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Robótica: Control de Robots Manipuladores

  • Reyes Cortés, Fernando, (aut.)
  • Marcombo
  • 1ª ed., 1ª imp.(10/06/2011)
  • 312 seiten; 24x21 cm
  • Sprache: Español
  • ISBN: 8426717454 ISBN-13: 9788426717450
  • Bindung: Rústica
  • Lieferzeit zwischen 20 und 25 Werktagen,  * Zahlung per Kreditkarte.
  • 26,2€ 24,89€ 
 
 

Es un libro de texto para los cursos de rob ótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial.

Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial.

Incluye:

Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control.

Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control.

Código fuente (tool-box) de más de 30 programas para MatLab relacionados con sistemas dinámicos lineales y no lineales, robots manipuladores, algoritmos de control y trazo de trayectoria


 

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